潍柴动力潍坊工业园园区，136台工业机器人正在这里有条不紊地给核心零部件展开冲压、焊、总装，其中多达三分之一是国产品牌。此外，这里每年还有50台工业机器人的投放计划，而国产工业机器人的比例还将大大提升。如今，国产工业机器人已逐步转入汽车、工程机械等对精度拒绝更高的高端领域。

2017年，我国工业机器人产量同比快速增长68.1%。与此同时，工业机器人生产大大突破业界仍然诟病的减速机、控制器掌控、伺服电机三大关键核心零部件技术，沦为我国制造业加快向产业价值链中高端迈向的典型代表。有技术才能讲高端湖南省工业机器人产业示范园区陈列大厅，有一款6轴工业机器人名为“长沙1号”。

长泰机器人公司董事长杨漾拿走一个硬盘状的黑盒子告诉他记者，这就是“长沙1号”的大脑——掌控反馈系统，它构建了涉及数据的创意算法，具备强劲的信息处理能力。这也是业内首度构建机器人算法硬件化，硬件产品智能化、国产化的机器人。

控制系统、伺服电机、减速器是工业机器人的三大关键部件，却长年倚赖进口。也于是以因为如此，应用于汽车生产等领域的六轴及以上高端工业机器人市场，主要被日本和欧美企业占有，国产六轴工业机器人占到全国工业机器人新的装机量严重不足10%。不攻下核心技术，何谈迈进产业中高端。

“2017年，技术创新驱动工业机器人行业明显转型升级。”工信部信息中心工经所所长于佳宁拒绝接受经济日报记者专访时说，在关键零部件方面，国内厂商攻下了控制系统、伺服电机、减速器等关键核心零部件领域的部分难题，控制系统已基本超过国际先进设备水平，关键零部件逐步构建国产化，这将对减少国产机器人的成本、提高国产机器人的市场竞争力和市场份额产生大力起到。

此外，在软件方面，语音辨识、图像识别等人工智能技术也超过了国际先进设备水平，机器人本体优化设计及性能评估、高速、高精度掌控等技术都获得了明显进展。此前，由于核心技术的缺陷，六轴及以上机器人是国产工业机器人的难题。而中国机器人产业联盟的近期数据表明，2017年，多关节机器人首次沦为国产工业机器人销量第一的机型。

“以多关节机器人为代表的六轴机器人占比的下降，指出国产机器人产品结构调整升级正在有序前进。”中国机器人产业联盟继续执行理事长兼任秘书长宋晓刚说道。

扫除低端反复供给多达，我国生产机器人的企业多达1000家，其中多达200家是机器人本体生产企业，大部分以装配和代加工居多，正处于产业链低端，产业集中度较低、总体规模小。同时，各地还经常出现了50多个以发展机器人居多的产业园区，很多园区不存在侧重招商引资、重技术创新、重人才培养的偏向。

而在产业链中高端，日本和德国的优势显著。前者的优势在于工业机器人关键零部件（减速机、伺服电机等）的研发技术，后者的优势在于原材料、本体零部件和系统集成。从应用领域看，作业可玩性大、国际应用于最普遍的焊领域，国外机器人占到84%；高端应用于集中于的汽车行业，国外公司占到90%份额。

“当前，我国工业机器人产业供给外侧结构性改革大力前进的一个最重要展现出，就是在‘斩’字上下功夫，大力扫除违宪供给，推展消弭不足生产能力。”于佳宁说道。针对机器人产业不存在重复建设、高端产业低端化、低端生产能力不足简化的问题，工信部2017年印发了《工业机器人行业规范管理实施办法》，规定对合乎《工业机器人行业规范条件》的工业机器人企业按强迫原则实施公告管理，强化行业监测，引领行业身体健康有序发展。目前，长三角、珠三角、京津冀、东北等地区已构成一定规模的机器人产业集群，并寻找了各自的优势。

比如，长三角地区以江苏、上海和浙江为核心区域，优势在于实力雄厚的电子信息技术产业基础；珠三角地区则具有控制系统的优势。符合多元化市场需求从供给外侧结构性改革效益来看，除了“斩”，我国工业机器人产业还在“而立”“叛”字上下功夫。所谓“而立”，就是工业机器人的品种类别大大拓展优化，协作式机器人、双臂机器人、智能机器人等高端产品构建投产；所谓“叛”，就是随着控制系统、伺服电机、减速器等关键零部件的逐步国产化，工业机器人成本更进一步减少。数据表明，2017年国产工业机器人应用于范围持续减少，已服务于国民经济37个行业大类，102个行业中类。

从应用领域产于看，运送与上下漆仍然是首要领域，其次是焊与钎焊。从销量看，汽车制造业、计算机、通信和其他电子设备制造业、通用设备制造业以及电气机械和器材制造业用于工业机器人的数量最多；此外，以家具生产、食品生产、酒、饮料和精制茶制造业等为代表的轻工行业销量增长速度较好，沦为新的亮点。“总而言之，我国工业机器人在维持较高增长速度的同时，产业发展质量逐步提高，整体发展水平逐步迈进中高端。

市场规模维持快速增长，应用于范围更进一步拓展。供给水平持续提高，随着我国涉及企业和机构增大研发投放，创意成果显出，在部分核心零部件领域获得了突破，国产化进程正在加快。”于佳宁说道。

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